2010-09-20: Trwają testy wysięgnika robota Curiosity: Różnice pomiędzy wersjami
Usunięta treść Dodana treść
WP:SK, lit. |
link do w |
||
Linia 6:
Rozłożone pierwszy raz w sierpniu, we wrześniu ramię przechodzi serię testów badających poprawność i dokładność ruchu w oczekiwanym zakresie położeń. Testy mają miejsce w pomieszczeniu wysokiej czystości, gdzie odbywa się montaż łazika [[w:Mars Science Laboratory|Mars Science Laboratory]].
Koniec wysięgnika może oddalić się od korpusu łazika na odległość 2,3 metra. Na końcu wysięgnika nie zamontowano jeszcze narzędzi badawczych, o łącznej masie 33 kilogramów, w tym wiertła udarowego, kamery z soczewkami powiększającymi, [[w:Spektroskopia|spektrometru]].
Wykonane z [[w:Tytan (pierwiastek)|tytanu]] ramię posiada dwa przeguby "barkowe", tak jak w mocowaniu do korpusu, jeden przegub "łokciowy" i dwa w "nadgarstku". Każdym z nich porusza specjalnie zaprojektowany dla misji siłownik, odporny na niskie temperatury panujące na powierzchni Czerwonej Planety.
| |||